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“眼睛”是指潜龙二号的声呐。其中,前视声呐是一台避碰控制设备,可以将潜水器采集的声学数据转化为图像,用以识别障碍物和周边环境,随后通过自主转动和躲避,保障机体安全和任务正常。据介绍,这项技术也是在国内首次采用。两侧的测深侧扫声呐,会一刻不停地搜集地形地貌数据,进行实时信号处理,沿着规划好的线路在海底来回横扫。彩票中奖指南 pdf结合药品信息化追溯体系建设实际需要,国家药品监督管理局在《意见》中明确,要编制统一信息化追溯标准。发布追溯体系建设指南、统一药品追溯编码要求、数据及交换标准。